鍋爐清洗超聲波避障傳感器在AGV行業(yè)中的應(yīng)用
時(shí)間：2018-04-26 11:41:21 作者：admin 點(diǎn)擊:280次
鍋爐清洗近年來微機(jī)技術(shù)、人工智能和傳感測(cè)控技術(shù)的飛速發(fā)展使得AGV也更加智能化，人性化，使AGV朝著智能機(jī)器人的方向提升。鍋爐清洗一個(gè)功能完善的AGV系統(tǒng)通常由3大部分組成：行走機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。行走機(jī)構(gòu)是AGV實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，決定AGV的運(yùn)動(dòng)空間和自由。傳感系統(tǒng)決定其導(dǎo)航方式，主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機(jī)、紅外傳感器或者GPS定位。目前在部分已知或未知的環(huán)境中運(yùn)行穩(wěn)定同時(shí)又要求自主執(zhí)行任務(wù)時(shí)，AGV必須要有足夠的安全保證，用傳感器感知外界環(huán)境、分析外界條件，然后通過適當(dāng)?shù)姆绞絹砝斫猸h(huán)境。
對(duì)于工作在復(fù)雜或非常規(guī)化環(huán)境中的自主式AGV，要進(jìn)一步提高其自主判斷能力，依靠自身模式識(shí)別及障礙物識(shí)別，實(shí)現(xiàn)正常工作。對(duì)AGV的智能化有很重要的意義。避障是指移動(dòng)機(jī)器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。不管是要進(jìn)行導(dǎo)航規(guī)劃還是避障，感知周邊環(huán)境信息是第一步。就避障來說，AGV行業(yè)安全首要考慮，AGV防撞避障可分為兩類設(shè)計(jì)：一是接觸式設(shè)計(jì)，起到防撞保護(hù)作用，常用接觸類傳感器（如壓電傳感器，機(jī)械式開關(guān)等）安裝在車體的底部。
